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狗蛋大兵
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樓主  發(fā)表于: 2012-10-12 14:09
做個(gè)設(shè)備：X軸2個(gè)伺服都是正反轉(zhuǎn)絲杠，Y軸1個(gè)伺服，Z軸2個(gè)伺服。動(dòng)作都是單獨(dú)的，有時(shí)候一起動(dòng)作。PLC選的是FX3U-60MT。
1.定位模塊是選2個(gè)FX2N-1PG好 還是選1個(gè)FX2N-20GM好 。
2.假如設(shè)備工作中我按暫定鍵設(shè)備會(huì)停止，再按啟動(dòng)，PLC控制的伺服會(huì)繼續(xù)前個(gè)動(dòng)作進(jìn)行，定位模塊控制的伺服可以嗎？
3.定位模塊里自帶回原點(diǎn)功能，我想用伺服內(nèi)部的回原點(diǎn)功能可以嗎？我只想用定位模塊的定位功能。
4.編這個(gè)程序需要注意什么？大家集思廣益。我想少出點(diǎn)錯(cuò)。
謝謝高手幫忙
[ 此帖被狗蛋大兵在2012-10-12 14:23重新編輯 ]
ywx163
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1樓  發(fā)表于: 2012-10-12 14:44
何苦呢，用麥格米特MC系列PLC六軸2k8左右，一個(gè)plc搞定。
uu.liu
COG_FOG_COF_貼片_  貼合
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2樓  發(fā)表于: 2012-10-12 15:52
俺來解釋一下，不足之處還望各位大神見諒！
1,：FX2N-20GM這個(gè)模塊有強(qiáng)大的插補(bǔ)功能比兩個(gè)1PG貴，他的程式有自己的編程軟件，也就是說不能用GX-Developer。
2：你按暫停系統(tǒng)停止，這是看你程式怎么寫了，我寫程式只要沒有大問題基本都是取消暫停還能繼續(xù)運(yùn)行。
3：你的伺服如果是絕對(duì)伺服還能自己回原點(diǎn)，我猜測你的伺服不是，還是用1PG寫回原點(diǎn)吧，就幾步的問題。
4：注意什么你自己知道，都不知道動(dòng)作什么樣子，但是一點(diǎn)確定，別撞機(jī)就行！
QQ:569456723
gaogaiga
新會(huì)是全廣東工資最低。
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3樓  發(fā)表于: 2012-10-12 17:01
好像一個(gè)20GM和兩個(gè)1PG之間的價(jià)格差不了多少吧
bocc
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4樓  發(fā)表于: 2012-10-12 17:47
好想學(xué)習(xí)一下伺服,學(xué)習(xí)一下
二手工控電器
且行且珍惜
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5樓  發(fā)表于: 2012-10-12 18:36
感覺樓主這樣的配置非常之浪費(fèi)錢�。�！不知道樓主這有時(shí)候一起動(dòng)作是這么個(gè)動(dòng)法？？是插補(bǔ)型還是就按照一定的比例運(yùn)行？？？？
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sundezhou
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6樓  發(fā)表于: 2012-10-12 21:16
回原點(diǎn)功能 在定位模組中比較常見， 控制也比較簡單，  回原點(diǎn)時(shí)回有個(gè) 接近原點(diǎn)信號(hào) ，馬達(dá)立刻進(jìn)入慢速轉(zhuǎn)動(dòng)，繼續(xù)轉(zhuǎn)到不到1周  發(fā)現(xiàn)編碼器原點(diǎn)時(shí)立刻停止， 回原點(diǎn)結(jié)束。
sundezhou
級(jí)別: 探索解密
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7樓  發(fā)表于: 2012-10-12 21:17
程序方面 沒什么建議， 如樓上說的對(duì)， 放置撞擊。
wht1215
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8樓  發(fā)表于: 2012-10-13 12:55
求高手解答
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機(jī)器人。
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9樓  發(fā)表于: 2012-10-13 13:01
如果有暫停功能，暫停過后現(xiàn)恢復(fù)精度沒有辦法保證
這個(gè)人很懶，什么也沒有留下！