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我真的不會啊
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樓主  發(fā)表于: 78天前
我這邊用工資對象控制兩臺匯川伺服，手動jog回原都沒有問題，但是絕對定位的時候，速度不是很快，然后組態(tài)和程序里面加了速度都沒有作用，還很頻繁的報警目標(biāo)范圍錯誤
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1樓  發(fā)表于: 78天前
編碼器選擇外部測量，速度是正常的但是抖動特別大，選擇在電機(jī)軸上手動回原都沒問題，絕對定位也沒問題
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2樓  發(fā)表于: 78天前
還有V90伺服，回原點(diǎn)有時候是在傳感器測為原點(diǎn)，有時候會多走一些定為原點(diǎn)，我設(shè)置的是0偏移
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3樓  發(fā)表于: 76天前
v90都是111報文，就兩個軸原點(diǎn)會跑，有兩個原點(diǎn)，一個會偏移一些，一個不會，工藝軸有4個軸，111報文10個軸，工藝軸4個軸是不是帶不起來