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sin598
懵懂
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樓主  發(fā)表于: 2024-01-11 15:36
現場有臺設備是前后兩臺伺服，靠兩臺伺服速度差來控制產品張力，目前效果不好。準備加個A/D模塊跟D/A模塊。用PID來控制后伺服。大師覺得這樣控制可行么。
后伺服搞成轉矩模式。