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xin123
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樓主  發(fā)表于: 2023-12-29 11:04
伺服控制電鋼 ➕壓力傳感器 ,目前控制方式 是位置➕壓力判讀, 控制流程 使用絕對(duì)定位到工件表面1mm位置 使用相對(duì)定位慢速下降 當(dāng)壓力傳感器檢測(cè)到設(shè)定值就保壓(終止相對(duì)定位) 保壓結(jié)束相對(duì)定位回到零位置,可產(chǎn)品每次壓出的產(chǎn)品厚度不同 會(huì)相差0.3~0.1mm誤差,大佬有什么辦法 保證壓力又能保證厚度在0.01mm
法龍如影
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1樓  發(fā)表于: 2024-01-18 14:03
每次最終定位的位置都是一致的嗎?伺服本身驅(qū)動(dòng)器讀取的實(shí)時(shí)位置如何,是否一致?位置誤差如何?
法龍如影
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2樓  發(fā)表于: 2024-01-19 09:18
除了反饋脈沖最好確認(rèn)一下實(shí)際行走位置(激光干涉或其他),必要時(shí)插入補(bǔ)償表,如果確認(rèn)定位沒(méi)問(wèn)題,那只能是材料工藝問(wèn)題了
引用
引用第17樓xin123于2024-01-18 17:27發(fā)表的  :

我檢測(cè)脈沖發(fā)生和伺服回饋脈沖 都是一致的, 我10個(gè)脈沖只能走1um,