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wsnmhb
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樓主  發(fā)表于: 2017-09-29 08:17
有個運(yùn)動小車帶編碼器，在一條路軌上運(yùn)動，有20個固定位置點(diǎn)，固定位置點(diǎn)沒有檢測開關(guān)。固定點(diǎn)的位置可以算出來。手動控制小車前進(jìn)和后退，只有到任意一個固定位置才能停車，到達(dá)固定位置之前開始減速，操作臺帶觸摸屏在路軌一端控制！
1406606700
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1樓  發(fā)表于: 2017-12-04 11:34
電機(jī)加編碼器方式理論上可以，，不過要考慮小車的慣性，看電機(jī)停的時候小車能不能停穩(wěn)。