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343012090
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樓主  發(fā)表于: 2016-06-01 08:22
設(shè)置里三個(gè)輸入，倆個(gè)極限和近原點(diǎn)。

現(xiàn)象是，回原點(diǎn)時(shí)，當(dāng)電機(jī)走到近原點(diǎn)減速，然后往返方向走，一直走到極限。它應(yīng)該往前走一點(diǎn)就停的，
感應(yīng)器對過沒問題