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切糕不賣(mài)錢(qián)
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樓主  發(fā)表于: 2015-04-23 11:31
是我理解錯(cuò)了還是你們說(shuō)的不清楚。。。
PID指令：分程序掃描周期內(nèi)執(zhí)行和定時(shí)器中斷程序內(nèi)執(zhí)行。
那么這個(gè)指令，和自動(dòng)調(diào)諧，是分開(kāi)來(lái)寫(xiě)，，還是夾在在一起寫(xiě)呢？