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xiaolujs
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樓主  發(fā)表于: 2015-01-29 19:45
最近在做一設(shè)備，使用FX-3G，控制轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤每次定位72°，有5個工位，伺服部分的程序應(yīng)該如何編輯，自己的思路是使用絕對位置定位指令，當(dāng)定位到360°后，將當(dāng)前值清零，用這種方法做出來，設(shè)備連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)一段時(shí)間就出現(xiàn)了累計(jì)誤差，不知道是哪兒的問題，請教各位工控高手指點(diǎn)迷津，萬分感謝！
迷茫的未來
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1樓  發(fā)表于: 2015-01-29 20:10
應(yīng)該有個原點(diǎn)，每次開機(jī)都會原點(diǎn)，就可以減少累計(jì)誤差
迷茫的未來
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2樓  發(fā)表于: 2015-01-29 20:31
是不是機(jī)器部分沒有做好，誤差大，