波多野结衣乳巨码无在线播放,7K7K高清电视剧在线观看,给我播放片高清MV在线观看,强壮的公次次弄得我高潮建国

whitexlcn
┏^ǒ^*★*^ǒ^*☆*^ǒ^*★*^ǒ^*☆*^ǒ^★*
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 31 個
工控威望: 176 點(diǎn)
下載積分: 1037 分
在線時間: 35(小時)
注冊時間: 2008-07-04
最后登錄: 2019-01-19
查看whitexlcn的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2014-08-24 07:34
我用三菱Q系列PLC控制一臺伺服電機(jī)轉(zhuǎn)矩隨卷經(jīng)線性出，轉(zhuǎn)矩50--260N，對應(yīng)卷經(jīng)D150--300mm，試了很多種方式編程都沒能實現(xiàn)，請教大師指點(diǎn)。
yfcc923
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 78 個
工控威望: 207 點(diǎn)
下載積分: 1127 分
在線時間: 129(小時)
注冊時間: 2013-06-08
最后登錄: 2025-05-17
查看yfcc923的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2014-08-26 15:29
需要即時算出卷徑。這個即時可以是100MS左右。需要已知材料均質(zhì)，需要已知材料換算密度。KG/M。安裝張力傳感器作為反饋信號。還有一些初始慣量，凈摩擦力。。。�，F(xiàn)場調(diào)整。