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lucas
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樓主  發(fā)表于: 2014-04-10 19:13
如圖所有的一個兩軸的擺料機(jī)，無Z軸，氣缸代替



感應(yīng)到物料到位后，抓取物料按下圖的順序放置，即X軸定位十次后，Y軸位移1次， 這樣的定位方式，用什么樣的方法比較合理？PLC使用的是三菱3U/3G的，望高手支招！謝謝

  
ldbboy
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1樓  發(fā)表于: 2014-04-11 00:12
用絕對定位方式！兩路脈沖！控制兩軸！