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xfxcy
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樓主  發(fā)表于: 2012-06-23 10:56
不用編碼器，只用plc、中繼，如何實(shí)現(xiàn)：電機(jī)第一周期向左旋轉(zhuǎn) 如5秒，然后回轉(zhuǎn)5秒，待第二周期時，先向右旋轉(zhuǎn) 如5秒，然后回轉(zhuǎn)5秒，周而復(fù)始。電機(jī)、變頻器，抱閘這些不用考慮，只談程序，請大家?guī)兔λ伎�，順祝壇子里所有朋友端午快樂�?/font>
czjockey
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1樓  發(fā)表于: 2012-06-26 16:17
圖片：
最近我也正準(zhǔn)備做一個往復(fù)的控制
方案初步為電機(jī)正反控制用變頻器，電機(jī)是普通的三相異步電機(jī)，不同的是我用單片機(jī)，沒有用plc，不過我想是一樣的算法。
變頻器上有fwd，rev;通過控制這2個腳就可以切換運(yùn)動方向。plc可以延時到規(guī)定時間，再做相應(yīng)的切換動作。