波多野结衣乳巨码无在线播放,7K7K高清电视剧在线观看,给我播放片高清MV在线观看,强壮的公次次弄得我高潮建国

xiesensheng
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 24 個(gè)
工控威望: 125 點(diǎn)
下載積分: 564 分
在線時(shí)間: 111(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2010-07-04
最后登錄: 2020-01-04
查看xiesensheng的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-02-07 12:06
三菱FX1S PLC中,運(yùn)用到PID控制指令,設(shè)備的最終控制對象是既要有正向動作,又要有負(fù)向動作,比如:設(shè)定值是100,但控制對象因機(jī)械動作,檢測的值可能是80,也有可能是120,也就是說不管檢測的值是大于設(shè)定值,還是小于設(shè)定值,PID都要動作,這種情況下,PID的動作方向該如何設(shè)定?另外PID指令的輸出值按上述情況能否輸出正數(shù)或者負(fù)數(shù)?(如果能輸出正負(fù)數(shù),則更有利于后面程序的編寫),麻煩了解這一塊的達(dá)人解說一下,謝謝!
kyy80
態(tài)度決定一切``````
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1229 個(gè)
工控威望: 3500 點(diǎn)
下載積分: 4411 分
在線時(shí)間: 1985(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-02-17
最后登錄: 2025-05-28
查看kyy80的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-02-10 13:24
總結(jié)控制過程變化規(guī)律編寫模糊化參數(shù),,用模糊控制。。;蛴谜拓(fù)方向的兩PID試試看。。。。