波多野结衣乳巨码无在线播放,7K7K高清电视剧在线观看,给我播放片高清MV在线观看,强壮的公次次弄得我高潮建国

ljsheng518
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊時(shí)間: *
最后登錄: *
查看ljsheng518的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2008-05-12 13:03
你們好,我用的是QD75P1定位模塊,由于設(shè)備要求定位精度很高,想在伺服電機(jī)所帶編碼器反饋小閉環(huán)的基礎(chǔ)上,再加一個(gè)編碼器作為大閉環(huán),來克服設(shè)備本身的間隙誤差等,如果選用高速計(jì)數(shù)模塊,用什么方法編程?定位完成用什么信號?請高手指教,謝謝! 
天空流星
SZ-CL
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 581 個(gè)
工控威望: 8203 點(diǎn)
下載積分: 3715 分
在線時(shí)間: 577(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-03-17
最后登錄: 2025-04-30
查看天空流星的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2008-05-13 10:32
關(guān)注中
也想知道這樣做比小閉環(huán)的增加多少硬件,成本會增加多少?
天空流星
SZ-CL
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 581 個(gè)
工控威望: 8203 點(diǎn)
下載積分: 3715 分
在線時(shí)間: 577(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-03-17
最后登錄: 2025-04-30
查看天空流星的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2008-05-17 11:02
能詳細(xì)說一下如果用三菱的Q系列需要什么模塊嗎?
對編碼器有什么特殊的要求嗎?