波多野结衣乳巨码无在线播放,7K7K高清电视剧在线观看,给我播放片高清MV在线观看,强壮的公次次弄得我高潮建国

jiaglong
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 109 個
工控威望: 262 點
下載積分: 2409 分
在線時間: 101(小時)
注冊時間: 2011-10-30
最后登錄: 2025-04-22
查看jiaglong的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2011-11-17 18:14
今天設(shè)置伺服電子齒輪比的時候那個編碼器分辨率寫得理解不了啊。有哪位懂的請解釋解釋啊
原文內(nèi)容：
8.5.4 電子齒輪功能的設(shè)定
編碼器分辨率
編碼器分辨率的定義：電機軸旋轉(zhuǎn)一圈過程中，編碼器輸出脈沖增量的合計個數(shù)。
正交增量式編碼器
編碼器分辨率＝編碼器線數(shù)×4
串行編碼器
編碼器分辨率＝2n ，n：串行編碼器分辨率的位數(shù)。
[ 此帖被jiaglong在2011-11-17 19:57重新編輯 ]
guofu
GUOFU
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 226 個
工控威望: 362 點
下載積分: 1526 分
在線時間: 716(小時)
注冊時間: 2009-07-31
最后登錄: 2025-05-02
查看guofu的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2011-11-27 16:58
編碼器分辨率＝編碼器線數(shù)×4
電機為1500線的編碼器，驅(qū)動器內(nèi)部4倍頻。所以就是編碼器分辨率＝編碼器線數(shù)×4
150084=10000.電機轉(zhuǎn)一圈反饋10000個脈沖