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gjx2016
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24樓  發(fā)表于: 2024-12-09 23:04
引用
引用第21樓久污思騎于2024-12-07 10:36發(fā)表的  :


謝謝，此方法甚好
陽春節(jié)拍
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25樓  發(fā)表于: 2024-12-10 08:20
對于回原點來說，設(shè)置待機點的方式意義不大，哪怕有斷電剎車。。。畢竟斷電后手動調(diào)整電機位置不是不可能出現(xiàn)。
對于單傳感器來說，原點傳感器到一側(cè)機械限位前一直有原點信號是最佳方案。這樣只用考慮單側(cè)回零，如果有原點信號就高速跑回另側(cè)再執(zhí)行回零。
當然如果碰到機械限位后，執(zhí)行報警清零并重置回零方向，原點傳感器位置就無所謂了
皮五
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26樓  發(fā)表于: 2024-12-10 09:02
用正負限位加電機Z相
紅云123
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28樓  發(fā)表于: 2024-12-20 11:27
自己寫返回邏輯
chen59379596
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29樓  發(fā)表于: 2024-12-20 13:56
利用DDRVI指令快速反轉(zhuǎn)到原點開關(guān)，當原點開關(guān)為ON后，以固定的速度（很低的速度）正向運行到脫離原點開關(guān)停止，再清除累計寄存器值，置位回零完成標志位。