引用引用第47樓cdgong于2024-05-03 12:11發(fā)表的 :操作數(shù)組下標(biāo)或變址寄存器嗎?Teach模式下定義數(shù)組下標(biāo)內(nèi)的數(shù)組值
引用引用第49樓liu415200qii于2024-05-08 14:34發(fā)表的 :搞定了又怎么樣,應(yīng)用場(chǎng)景在哪里呢?機(jī)械手取料沒(méi)有必要,人工取料你能防那種人呢!
引用引用第48樓dgl4245123于2024-05-08 12:17發(fā)表的 :沒(méi)太明白您的意思
引用引用第51樓cdgong于2024-05-09 08:34發(fā)表的 :Teach模式下,取料料盤(pán)[料盤(pán)序列[偏移]];這樣改變料盤(pán)序列[]這個(gè)數(shù)組的值,改變?nèi)×享樞,不知道意思一不一樣?br />
引用引用第52樓dgl4245123于2024-05-15 10:08發(fā)表的 :一看就會(huì),一搞就廢。關(guān)鍵teach下有重復(fù)取料
引用引用第55樓雪山飛狐于2024-05-16 09:24發(fā)表的 :條件判斷語(yǔ)句,多么重要啊。
引用引用第57樓bruce2020于2024-05-17 07:51發(fā)表的 :三星2.5英寸機(jī)械硬盤(pán)的程序,匯編+PLC,80個(gè)測(cè)試HT工位。哪個(gè)工位測(cè)試板壞了,可以禁用這個(gè)工位。啥進(jìn)啥出。比如現(xiàn)在換了第40號(hào)工位的測(cè)試板,有貨流進(jìn),機(jī)械手去取貨。放到40工位。40號(hào)工位在測(cè)試。其他工位也在測(cè)試,或者也有測(cè)試完成的。機(jī)械手可以進(jìn)行入料出料動(dòng)作。那么等40號(hào)工位測(cè)試完成了,優(yōu)先把40號(hào)工位的貨取出來(lái)。其他工位的先完成測(cè)試也得排后。這樣就可以對(duì)40號(hào)工位的板進(jìn)行更換或者是認(rèn)為已經(jīng)更換OK,不用等其他優(yōu)先的時(shí)間,
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